自從20世紀(jì)后自動門投入使用以來后，托馬斯自動門一直沒有多大得改變，只是在于推動系統(tǒng)上做了很多更新。日本得學(xué)者開發(fā)了一款智能自動門，你不必再等自動門緩慢打開，或者經(jīng)過時不小心就被感應(yīng)到。這款自動門能夠判斷人們得 行為，并決定是否要開門了，以什么速度開門了。 現(xiàn)在的自動門真得很笨，它們開門速度都是一定的，所以當(dāng)人們跑向了門口時，常常要等它開門才能夠通過。還有一種經(jīng)常發(fā)生得情況，當(dāng)人們經(jīng)過自動門旁邊時候，它還是一樣自動的打開。這是因為現(xiàn)代自動門使用紅外傳感器，它只能判斷門口是否有人了，成都感應(yīng)門安裝而不能判斷人們的動向哦。有些自動門減小了感應(yīng)區(qū)域，減小了誤觸開關(guān)的可能，但這改變不了它不夠智能的事實。日本學(xué)者開發(fā)的自動門能夠判斷人們的意圖，當(dāng)你快速的跑向門口時，它能夠以最快速度打開門，如果你只是漫步走過去，它就以正常速度開門。另外，如果你只是經(jīng)過門口，它就不會打開門。

      能夠解決這個問題關(guān)鍵就在于傳感器。學(xué)者將自動門的感應(yīng)器換成3D time-of-flight，托馬斯自動門的這種傳感器有點像Kinect。它的功用并不只是感應(yīng)門口是否有人，而是偵測整個人的形體。通過算法，它能夠計算你到達(dá)門口的時間，并在你到達(dá)門口的那一刻剛好打開門。同樣道理，它能夠判斷你的動向，通過簡單的算法就能模擬所有自動門會面對的情況。根據(jù) IEEE Spectrum的報道，這個傳感器并不是某個實驗室的樣板，而是已經(jīng)具有商業(yè)化潛力的傳感器：這說明該系統(tǒng)能夠很快的應(yīng)用在各哥自動門上。